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在现代工业体系中，压力管道（涵盖天然气、石油、化学品、高压蒸汽及工业水务等）被誉为城市的“主动脉”与工厂的“血管”。其运行状态直接关系到能源供应的安全与生产连续性。然而，压力管道具有“隐蔽性强”、“压力高”、“介质危险”等天然属性，传统的依靠人工巡检、定期停机检测的运维模式，正面临着前所未有的挑战。 随着物联网（IoT）、人工智能（AI）以及边缘计算技术的成熟，压力管道的检测正经历从“周期性人工巡...
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