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...（Edge/Device Layer）：赋予设备“五感” 这是实现智能化的物理基础。硬件架构不再仅仅是驱动电机，而是构建了一个微型的传感器网络： 高精度BMS（电池管理系统）芯片： 集成电流、电压、温度采样电路。通过计算库仑计（Coulomb Counter）数据，不仅实现电量显示，更重要的是通过分析充放电曲线，估算电池的内阻变化，从而计算出电池的健康度（So型SoH）。 环境感知模组： 集成数字...
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