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...传感器（Environmental Sensors）：集成温湿度、烟雾、二氧化碳、VOC（挥发性有机物）等传感器，实现对室内空气质量的实时监测。 2. 决策层：SLAM与自主导航算法（机器人的“大脑”） 机器人必须能够在复杂的、动态变化的休闲场所中自主行走。 SLAM（即时定位与地图构建）：采用激光SLAM或视觉SLAM技术，在巡检过程中实时构建场所的2D/3D地图，并实现自身位置的精准重定位。 ...
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