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...计算手段，各台塔吊在旋转过程中的“碰撞概率”随作业频率的增加而指数级上升，人工调度难以实现实时、精确的路径规划。 3. “事后补救”与“事前预防”的矛盾 目前的设备维护模式大多属于“反应式维护”（Reactive Maintenance），即设备故障或发生碰撞后才进行维修。这种模式不仅带来了高昂的停工损失和设备更换成本，更重要的是，它无法识别潜在的疲劳损伤或由于操作不当积累的结构风险。 --- 二...
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