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在城市化进程快速推进的背景下，“城中村”作为城市发展中独特的空间存在，承载了大量的流动人口与复杂的产业形态。由于其建筑密度极高、道路网络狭窄、基础设施配套滞后等特征，城中村的环卫管理一直是城市治理中的“硬骨头”。传统的“定时、定点、定人”的人工清扫模式，在面对城中村复杂的空间布局与日益增长的卫生需求时，显现出了明显的局步与力不从心。 随着物联网（IoT）、人工智能（AI）及大数据技术的发展，环卫智...
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