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随着全球城市化进程的加速，地铁系统已成为超大型城市运行的“主动脉”。然而，地铁基础设施具有高度的复杂性、隐蔽性以及严苛的运行环境。隧道深埋地下、设备分布极广、环境因素（如渗漏、温湿度、有害气体、结构应力）复杂多变。传统的“人工巡检+事后维修”模式，在面对日益庞大的线路网络时，正面临着效率低下、成本高昂、风险难以预控的严峻挑战。 近年来，随着物联网（IoT）、5G、边缘计算及数字孪生技术的成熟，地铁...
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