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在现代城市化进程中，地下管网（涵盖燃气、供水、排水、电力、热力等）被誉为城市的“毛细血管”。它们承载着维持城市运转的基本生命线，其安全性直接关系到市民的生命财产安全与城市的稳定运行。然而，由于地下环境的特殊性，管网长期处于“隐蔽、不可见、难以触及”的状态。 随着城市建设的持续推进、地质环境的变迁以及土壤侵蚀、地面沉降等因素的影响，管网的结构完整性面临巨大挑战。传统的“人工巡检、事后维修”模式已无法...
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