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在现代城市化进程中，地下空间（如地下车库、地下商场、变配电室、污水处理间等）的利用率日益提高。然而，由于地下空间通风条件差、封闭性强、空气流通受限，极易导致一氧化碳（CO）、甲烷（$CH4$）、硫化氢（$H2S$）及二氧化碳（$CO2$）等有害气体的堆积。一旦浓度超过安全阈值，不仅会威胁人员生命安全，还可能引发火灾甚至爆炸事故。 传统的监测手段往往依赖于人工巡检或孤立的“单机式”报警器，在面对大规...
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