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... --- 二、 落地方案：全景球机的技术架构与实现思路 围墙周界全景球机并非简单的“广角镜头+PTZ镜头”的叠加，而是一套集成了超广角成像、图像拼接、边缘计算与自动化追踪的复杂系统。其核心技术架构可以分为以下三个层面： 1. 硬件感知层：双镜头一体化设计 全景球机的物理结构采用了“双模化”设计： 全景感知镜头（Panoramic Lens）：采用超大视场角（通常为180°或360°）的鱼眼镜头或宽...
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